Dodatki za humanoidne robote so raznoliki in jih je mogoče na splošno razdeliti v tri vrste glede na funkcijo in uporabo: osnovni funkcionalni moduli, zunanji okrasni dodatki in praktični dodatki za orodje.
Osnovni funkcionalni moduli tvorijo osnovo humanoidnega robota in določajo njegovo osnovno zmogljivost in funkcije. Ti moduli vključujejo:
Senzorji: Senzorji so ključni sestavni deli humanoidnih robotov za zaznavanje zunanjega okolja. Infrardeči senzorji zaznavajo vire toplote, ultrazvočni senzorji merijo razdaljo, drugi senzorji, kot so senzorji vida in sile, delujejo skupaj in omogočajo robotu, da zazna spremembe v okolici in se ustrezno odzove.
Aktuatorji: Aktuatorji so izvajalci gibanja humanoidnega robota. Visoko{1}}natančni motorji in servo motorji so običajne vrste aktuatorjev, ki natančno nadzirajo gibe robotovih sklepov ter izboljšujejo prilagodljivost in natančnost njegovih dejanj.
Nadzorna plošča: Nadzorna plošča je "možgani" humanoidnega robota, ki je odgovoren za obdelavo podatkov iz senzorjev in nadzor gibanja aktuatorjev v skladu s prednastavljenimi programi. Nadgradnja matične plošče lahko razširi število funkcionalnih vmesnikov in izboljša stopnjo inteligence robota.
Baterija: Baterija je vir energije za humanoidnega robota. Visoko{1}}zmogljive baterije lahko podaljšajo delovni čas robota in mu omogočijo, da naloge opravlja bolj vztrajno.
Praktična orodja in dodatki omogočajo humanoidnim robotom, da imajo več praktičnih funkcij in tako postanejo močni pomočniki uporabnikom. Ti dodatki vključujejo:
Robotska ročna orodja: Prijemala, priseski in druga robotska ročna orodja se lahko prilagodijo različnim zahtevam opravil, kot je prijemanje predmetov in premikanje težkih predmetov.
Mobilne baze: baze na kolesih ali gosenicah lahko povečajo mobilnost robota in mu omogočijo prosto premikanje po različnih terenih.
Glasovni moduli: Sistemi za prepoznavanje glasu, ki podpirajo večjezično interakcijo, omogočajo robotu bolj naravno komunikacijo z uporabniki, kar izboljša uporabniško izkušnjo.
Pomikanje/nagib kamere: zmožnosti snemanja z visoko{0}}ločljivostjo in prepoznavanja slik dajejo robotu zmožnosti vizualnega zaznavanja za spremljanje, snemanje in druge scenarije.
